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À l'origine, le tableau faisait partie d'un arc de triomphe commandé à Rubens par la ville d'Anvers, aux côtés d'autres façades décoratives. L'œuvre fut réalisée à l'occasion de l'entrée solennelle du cardinal-infant Ferdinand, nouveau gouverneur général des Pays-Bas méridionaux sous domination espagnole. Il est rare que de telles décorations festives éphémères aient survécu jusqu'à nos jours. Toutefois, dans ce cas précis, la ville vendit ou offrit les différents tableaux six semaines après cet événement mémorable. Ils sont aujourd'hui conservés dans divers musées.