Dans cette statue du célèbre condottiere, Erasmo de Nanni, Donatello s’inspire d’un monument équestre de l’Antiquité ( le “Marc Aurèle” sur la place du Capitole à Rome), et réalise l’une de ses plus hautes oeuvres : les solides volumes du groupe, parfaitement calibrés, s’animent à travers l’intense palpitation du modèle, à travers le portrait du héros subtilement individualisé, figé dans une expression de tension contenue.