Ulysse reconnaissant Achille
parmi les filles de Lycomède

Le tableau illustre un épisode de l'Achilléide de Stace. Achille, déguisé en femme et caché par sa mère Thétis parmi les filles du roi Lycomède à Skyros, est démasqué par une ruse d'Ulysse. Se faisant passer pour un marchand, Ulysse expose des objets précieux mêlés à des armes. Ulysse remarque l'intérêt révélateur que porte le jeune homme travesti, mais trahi par son instinct guerrier, à une flèche qu'il a sortie du coffret rouge

À l'autre bout de la table sur laquelle toutes les autres figures se penchent, une demoiselle à part se contemple dans un miroir dont le reflet comprenait un autoportrait de l'artiste avant qu'elle ne l'obscurcisse par repentir.

Dans une composition au décor minimaliste, le clair-obscur modèle les visages et les objets. Le format, le thème courtois et l'attention portée à la narration et aux détails suggèrent un commanditaire de haut rang. Cette œuvre ambitieuse et raffinée constitue aussi un hommage stylistique d'Artemisia à son père Orazio, qui rappelle leurs collaborations passées à Rome et à Londres.

Répparue sur le marché de l'art milanais en 2005, l'œuvre est conservée dans une collection privée.