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Projection de l'enfance, le moyen-âge est le cadre de nombreux films d'aventures ayant pour thème central la légende Arthurienne. C'est d'ailleurs aux alentours de 470, date présumée de la naissance d'Arthur, que l'on situera la rupture entre Le péplum et les films de chevaliers. Ceux-ci disparaissant avec la période de la Renaissance qui voit s'épanouir les films de cape et d'épée.
Ainsi, un peu conventionnellement, si les conquêtes des Huns conduits par Attila en 406-453 ). En revanche, les invasions des Vikings entre le VIIe et le XIe siècle ainsi que celles des Mongols (Genghis Khan) au XIIIe siècle font partie des films de chevalerie. Avec le succès des Vikings (Richard Fleischer, 1958) et de Les drakkars (Jack Cardiff, 1964), les films de vikings constituent un sous-genre qui conduiront Mario Bava à réaliser successivment La ruée des Vikings en 1961 et Duel au couteau en 1966, où l'on ne voit de viking qu'un drakkar... peint sur la caméra.
Les aventures de Robin des bois, d'Ivanhoé, de Jeanne d'arc et les croisades sont les autres héros favoris du Moyen-âge.
On laissera hors du champ du film d'aventures de chevaliers les reconstitutions historiques telle La passion Béatrice (Bertrand Tavernier, 1987), Les reconstitutions symboliques : Andrei Roublev (Andrei Tarkovski, 1966), Les visiteurs du soir (Marcel Carné, 1942); l'évocation de la fin du moyen-âge : Promenade avec l'amour et la mort (John Huston, 1969) ou les films se passant au Japon : Les sept samouraïs (1954), Kagemusha (1980) de Akira Kurosawa.
| Robin des Bois | Ridley Scott | U. S. A. | 2010 |
| Jeanne d'Arc | Luc Besson | France | 1999 |
| Lancelot, le premier chevalier | Jerry Zucker | U.S.A. | 1994 |
| La chair et le sang | Paul Verhoeven | Hollande | 1985 |
| Excalibur | John Boorman | U. S. A. | 1981 |
| Perceval le gallois | Eric Rohmer | France | 1978 |
| La rose et la flèche | Richard Lester | U. S. A. | 1976 |
| Lancelot du lac | Robert Bresson | France | 1974 |
| Le seigneur de la guerre | Franklin J. Schaffner | U. S. A. | 1965 |
| Les drakkars | Jack Cardiff | G-B | 1964 |
| La ruée des Vikings | Mario Bava | Italie | 1961 |
| Le Cid | Anthony Mann | U. S. A. | 1961 |
| Les Mongols | André de Toth | U. S. A. | 1961 |
| Les Vikings | Richard Fleischer | U. S. A. | 1957 |
| Quentin Durward | Richard Thorpe | U. S. A. | 1955 |
| Prince Vaillant | Henry Hathaway | U. S. A. | 1954 |
| Les chevaliers de la table ronde | Richard Thorpe | U. S. A. | 1953 |
| Ivanhoé | Richard Thorpe | U. S. A. | 1952 |
| La flèche et le flambeau | Jacques Tourneur | U.S.A. | 1950 |
| Les aventures de Robin des bois | Michael Curtiz | U. S. A. | 1938 |
| Robin des bois | Allan Dwan | U. S. A. | 1922 |
